矢志滾裝碼頭數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)

　　煙臺(tái)港作為“一帶一路”倡議15個(gè)支點(diǎn)港口之一，政策優(yōu)勢(shì)與區(qū)位優(yōu)勢(shì)疊加，持續(xù)穩(wěn)居商品車(chē)國(guó)際中轉(zhuǎn)量全國(guó)沿海港口第一位，是全國(guó)沿海第三大商品車(chē)物流集散港和第三大外貿(mào)出口港，也是山東省內(nèi)唯一涵蓋整車(chē)物流全模式的港口。隨著中國(guó)躍居全球第一大汽車(chē)出口國(guó)，商品車(chē)業(yè)務(wù)發(fā)展紅利持續(xù)釋放，傳統(tǒng)人工裝船卸船作業(yè)效率低、運(yùn)營(yíng)成本高、尾氣排放大、安全隱患多、場(chǎng)地受限等諸多問(wèn)題愈加凸顯，成為制約高質(zhì)量發(fā)展的“攔路虎”與“絆腳石”，淘汰傳統(tǒng)作業(yè)模式、推動(dòng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型成為“破局”的關(guān)鍵。

　　牢記習(xí)近平總書(shū)記“要志在萬(wàn)里，努力打造世界一流的智慧港口、綠色港口”殷殷囑托，圍繞山東加快建設(shè)海洋強(qiáng)省的戰(zhàn)略部署，山東港口自成立以來(lái)，便將“建設(shè)國(guó)際領(lǐng)先的智慧綠色港”置于發(fā)展定位之首。面對(duì)滾裝業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型發(fā)展的迫切需要，煙臺(tái)港錨定一流、高點(diǎn)定位，提出了運(yùn)輸裝備自動(dòng)化、存儲(chǔ)終端空間化、能源體系綠色化、全局管控智慧化的“四步走”建設(shè)方案。2022年10月，智慧綠色滾裝碼頭建設(shè)項(xiàng)目立項(xiàng)，經(jīng)數(shù)次方案論證，最終形成“智能轉(zhuǎn)運(yùn)裝備（AGV）+智能立體車(chē)庫(kù)+智慧滾裝操作系統(tǒng)（TOS）+綠色低碳”的智慧綠色滾裝新方案，集全港專(zhuān)業(yè)技術(shù)骨干組成創(chuàng)新攻堅(jiān)專(zhuān)班，在毫無(wú)經(jīng)驗(yàn)借鑒的情況下，開(kāi)啟了艱難的創(chuàng)新探索之路。

　　深鉆精研，探路先行

　　破解智慧綠色滾裝碼頭建設(shè)難題

　　在港口行業(yè)，（智能轉(zhuǎn)運(yùn)裝備）AGV運(yùn)用于商品車(chē)滾裝碼頭尚無(wú)先例。作為“第一個(gè)吃螃蟹的人”，團(tuán)隊(duì)成員只能“摸著石頭過(guò)河”。初期設(shè)計(jì)階段，如何讓AGV適應(yīng)轎車(chē)、SUV等不同車(chē)型不同軸距的商品車(chē)，成為團(tuán)隊(duì)遇到的第一個(gè)棘手難題。團(tuán)隊(duì)夜以繼日對(duì)市面上常見(jiàn)的一百多種車(chē)型尺寸進(jìn)行匯總統(tǒng)計(jì)，白天做測(cè)試，晚上改圖紙，最終確定了適合港口作業(yè)實(shí)際的AGV車(chē)型。隨后，為滿足商品車(chē)左右70cm、前后30cm的密集停放要求，對(duì)AGV的車(chē)體結(jié)構(gòu)和尺寸進(jìn)行了6次更改和輕量化設(shè)計(jì)；為確保精準(zhǔn)平穩(wěn)夾取商品車(chē)，對(duì)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行了上千次的測(cè)試和優(yōu)化。就這樣，他們不斷摸索測(cè)試、調(diào)整優(yōu)化，最終成功“磨”出了AGV產(chǎn)品樣圖。

　　每當(dāng)攻關(guān)遇到難題，作為項(xiàng)目帶頭人的曲濤就鼓勵(lì)大家：“技術(shù)創(chuàng)新不會(huì)朝夕所得，都是夜以繼日的探尋，我們干一點(diǎn)就會(huì)離目標(biāo)近一點(diǎn)，只要不服輸、勇向前，不斷改進(jìn)優(yōu)化方案，就一定能蹚出自己的路來(lái)。”

　　作為技術(shù)開(kāi)發(fā)“主心骨”的陳維如，白天做測(cè)試，晚上改程序，累了睡現(xiàn)場(chǎng)，餓了吃泡面，以“陳瘋狂”的工作模式和超常規(guī)的工作負(fù)荷，繪制出智慧綠色滾裝示范港技術(shù)方案。他說(shuō)，“港口所需，必有所應(yīng)，所有的付出都值得！”面對(duì)多AGV系統(tǒng)路徑規(guī)劃難題，他立足碼頭區(qū)域生產(chǎn)特點(diǎn)，調(diào)整區(qū)域布局，摒棄常規(guī)全局規(guī)劃理念，苦心鉆研，開(kāi)發(fā)出短路徑與空路徑相結(jié)合的調(diào)度管理策略，成功打破AGV調(diào)度“難點(diǎn)”,打通數(shù)智化“堵點(diǎn)”。

　　團(tuán)隊(duì)中負(fù)責(zé)技術(shù)的王一、柳威、周珂三人組作為“先遣隊(duì)”，2023年春節(jié)剛過(guò)便前往北京和天津的制造廠，跟班監(jiān)管AGV生產(chǎn)每一個(gè)環(huán)節(jié)，大到電池的裝配，小到螺絲的型號(hào)，他們都仔細(xì)研究學(xué)習(xí)，不放過(guò)任何細(xì)節(jié)，白天全程跟蹤監(jiān)管，晚上和公司開(kāi)視頻會(huì)總結(jié)反饋，每個(gè)人的月度總結(jié)都達(dá)3萬(wàn)多字。

　　AGV到港后，他們又馬不停蹄地投入到現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試中。2023年的夏天來(lái)得格外早，5月份便已熱浪滾滾，烈日下的商品車(chē)碼頭沒(méi)有任何遮擋。為得到AGV存取車(chē)全地圖通行數(shù)據(jù)，研發(fā)人員分黑白兩組，連續(xù)24小時(shí)不間斷測(cè)試修改。測(cè)試團(tuán)隊(duì)每人跟著一臺(tái)時(shí)速10km/h的AGV奔跑，即便每天都戴著帽子、面罩，涂著厚厚的防曬霜，也都無(wú)可避免地變成了“黑臉包公”，曬傷、蛻皮成了團(tuán)隊(duì)成員特有的勛章。即便如此，每組交接班時(shí)都會(huì)主動(dòng)多工作2小時(shí)，只為工作銜接更為順暢。白加黑、五加二是他們的工作常態(tài)，但大家毫無(wú)怨言，只是偶爾互相調(diào)侃一下對(duì)方黢黑的臉，轉(zhuǎn)身再投入新一輪的奔跑……

　　他們扛牢肩上的責(zé)任，在技術(shù)領(lǐng)域深鉆精研的腳步從未停止。為提升AGV取放車(chē)速度，深挖改進(jìn)空間，經(jīng)過(guò)連續(xù)一個(gè)月的研究測(cè)試，AGV單次取/放車(chē)時(shí)間由3分40秒提升到1分30秒，時(shí)間縮短60%。他們攻關(guān)建設(shè)國(guó)內(nèi)港口首座巷道堆垛4層(PXD4)智能停車(chē)設(shè)備，首創(chuàng)“兩橫四縱，縱向三位”的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形式，相較于傳統(tǒng)的“中間巷道、一位存放”立體車(chē)庫(kù)，能滿足商品車(chē)批量存取的作業(yè)需求，極大提升商品車(chē)堆存密度和存取效率。

　　AGV設(shè)備測(cè)試、立體車(chē)庫(kù)建設(shè)、商品車(chē)智慧滾裝操作系統(tǒng)研發(fā)緊鑼密鼓地推進(jìn)，“三線作戰(zhàn)”讓團(tuán)隊(duì)的每一個(gè)人都忙得像個(gè)陀螺。

　　負(fù)責(zé)技術(shù)的王一，雖然離家只有1個(gè)半小時(shí)的路程，卻經(jīng)常一兩個(gè)月才能回家一次。在項(xiàng)目攻關(guān)的關(guān)鍵時(shí)期，妻子生病、兒子摔傷，他只能求助父母代為照顧，自己選擇了堅(jiān)守。家庭中“掉線”，AGV的5G信號(hào)不能掉線。他改進(jìn)插卡式安裝形式，采用貼片工藝將SIM卡焊固在路由器電路板上，提升抗震性能，利用膠封方式隔絕港口高鹽霧含量對(duì)SIM卡的氧化，掃除了通訊障礙。

　　負(fù)責(zé)立體車(chē)庫(kù)的常震霖，為了項(xiàng)目進(jìn)度，將婚期從初夏推到了深冬；負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)測(cè)試的周珂，腳受傷后，依然一瘸一拐地堅(jiān)持AGV測(cè)試，無(wú)暇修剪的板寸頭硬是長(zhǎng)成了披肩發(fā)，同樣負(fù)責(zé)測(cè)試的孟令軍日行3萬(wàn)多步，每天霸屏微信運(yùn)動(dòng)朋友圈；負(fù)責(zé)程序的杜俊輝，半夜修改完指令后，和衣躺在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)一秒入睡……

　　這群平均年齡30多歲的小伙子們，用拼搏與汗水澆灌智慧的果實(shí)，從“邊緣”到“前沿”，從“探索”到“領(lǐng)跑”，用執(zhí)著與堅(jiān)守為交通強(qiáng)國(guó)、科技強(qiáng)港交出一份無(wú)悔的“答卷”：全地形高速智能運(yùn)轉(zhuǎn)裝備、全智能立體車(chē)庫(kù)、全流程智慧滾裝系統(tǒng)成果初顯，2023年“商品車(chē)全地形高速智能運(yùn)轉(zhuǎn)裝備及智慧操作系統(tǒng)”項(xiàng)目先后榮獲“中國(guó)港口協(xié)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)”“山東省水運(yùn)系統(tǒng)創(chuàng)新創(chuàng)效優(yōu)秀成果一等獎(jiǎng)”“2023年度山東省交通運(yùn)輸科技成果推廣目錄”“2023年山東省新一代信息技術(shù)與制造業(yè)融合發(fā)展示范”等榮譽(yù)。

　　不負(fù)韶華，奮楫爭(zhēng)先

　　加快打造智慧綠色滾裝示范港

　　2023年7月，交通運(yùn)輸部領(lǐng)導(dǎo)親臨煙臺(tái)港商品車(chē)智慧綠色滾裝碼頭視察，充分肯定智慧綠色滾裝碼頭建設(shè)成果，并提出“抓住特色、加快發(fā)展、爭(zhēng)創(chuàng)一流”的殷切希望。同年11月，煙臺(tái)港“智慧滾裝與‘源網(wǎng)荷儲(chǔ)’綠色低碳功能優(yōu)化提升試點(diǎn)”科研項(xiàng)目被交通運(yùn)輸部授予“港口功能優(yōu)化提升交通強(qiáng)國(guó)專(zhuān)項(xiàng)試點(diǎn)”。智慧綠色滾裝碼頭科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)牢記囑托、勇?lián)�使命，孜孜以求再攀科技高峰，依托全地形高速智能運(yùn)轉(zhuǎn)裝備、全智能立體車(chē)庫(kù)、全流程智慧滾裝系統(tǒng)三項(xiàng)行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)，深耕“智慧滾裝與‘源網(wǎng)荷儲(chǔ)’綠色低碳功能優(yōu)化提升試點(diǎn)”項(xiàng)目，經(jīng)過(guò)不斷的調(diào)整優(yōu)化，2024年，他們終將“智能轉(zhuǎn)運(yùn)裝備（AGV）+智能立體車(chē)庫(kù)+智慧滾裝操作系統(tǒng)（TOS）+綠色低碳”的智慧綠色滾裝示范港的夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

　　他們研發(fā)的全球首個(gè)適合港口的全地形高速智能轉(zhuǎn)運(yùn)AGV，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別商品車(chē)位姿、自動(dòng)存放車(chē)、堆場(chǎng)內(nèi)自由行駛等功能，成功打破行業(yè)室內(nèi)低速的技術(shù)束縛，并將工作場(chǎng)景引入到輕度雨雪霧等天氣環(huán)境和港口復(fù)雜地況，取放車(chē)效率整體提升140%。2024年4月，煙臺(tái)港商品車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)水平運(yùn)輸自動(dòng)駕駛?cè)脒x交通運(yùn)輸部第二批智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目。

　　他們建成全國(guó)首個(gè)智能立體車(chē)庫(kù)，采用智能四向搬運(yùn)技術(shù)和機(jī)械手抱夾技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高效、低耗的車(chē)輛存取，并與智能轉(zhuǎn)運(yùn)AGV協(xié)同作業(yè)完美對(duì)接，具有結(jié)構(gòu)化、模塊化、高密度、緊湊化、快速建設(shè)、分區(qū)安裝、低損耗搬遷等優(yōu)勢(shì)，場(chǎng)地堆存能力提升3倍以上。2024年10月，該項(xiàng)目獲得第三屆“青交科院杯”交通運(yùn)輸研究與應(yīng)用賽道優(yōu)秀獎(jiǎng)。

　　他們開(kāi)發(fā)首個(gè)集業(yè)務(wù)、生產(chǎn)、管控于一體的商品車(chē)智慧滾裝操作系統(tǒng)（TOS），成功打破各系統(tǒng)間的“信息孤島”，實(shí)時(shí)化掌控碼頭全局生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)商品車(chē)在閘口、堆場(chǎng)、車(chē)庫(kù)、岸邊間的全流程智能化轉(zhuǎn)運(yùn)、無(wú)人化作業(yè)。

　　他們敷設(shè)2萬(wàn)平方米、年發(fā)電量200萬(wàn)kwh的光伏發(fā)電系統(tǒng)，達(dá)成清潔能源自給自足，實(shí)現(xiàn)商品車(chē)在港運(yùn)輸從“油耗”到“電耗”轉(zhuǎn)變，2024年7月獲得中國(guó)船級(jí)社質(zhì)量認(rèn)證有限公司頒發(fā)的《碳中和評(píng)價(jià)證書(shū)》，成為全球首個(gè)通過(guò)“碳中和”認(rèn)證的智慧綠色滾裝碼頭，并成功入選世界一流專(zhuān)業(yè)化碼頭。

　　在智慧賦能下，2024年煙臺(tái)港商品車(chē)全模式作業(yè)量突破73萬(wàn)輛，穩(wěn)居中國(guó)沿海港口國(guó)際中轉(zhuǎn)第一港，躋身中國(guó)沿海第三大商品車(chē)物流集散港。團(tuán)隊(duì)技術(shù)成就先后被《人民日?qǐng)?bào)》《光明日?qǐng)?bào)》、新華社、中央電視臺(tái)、中新社等全國(guó)主流媒體廣泛報(bào)道。

　　風(fēng)好正是揚(yáng)帆時(shí)，奮楫逐浪天地寬。在倡導(dǎo)新質(zhì)生產(chǎn)力的新階段，智慧綠色滾裝碼頭科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)將錨定“構(gòu)建核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)、打造世界級(jí)港口群、加快‘雙一流’建設(shè)”，同心同德、忠誠(chéng)奉獻(xiàn)、創(chuàng)新開(kāi)拓、追求卓越，持續(xù)探索AGV跨區(qū)作業(yè)功能，研發(fā)新能源停車(chē)區(qū)智能安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，爭(zhēng)當(dāng)高水平科技自立自強(qiáng)排頭兵，以一流科技創(chuàng)新支撐世界一流港口建設(shè)，為交通強(qiáng)國(guó)、科技興港作出新的更大貢獻(xiàn)。